Handmaskinservice grundades som ett handelsbolag av Ivan Zetterqvist våren 1985. Ivan hade tidigare arbetat med service och reparationer av maskiner på Palmer & Lindberg men när dom lade ner verksamheten öppnades möjligheten att starta eget.
1987 började äldste sonen Göran att arbeta i firman och 2005 ombildades Handmaskinservice till aktiebolag med Ivan och Göran som delägare.
Våren 2012 gick Ivan i pension och Göran driver nu firman vidare.